剧如其名，这部剧集主要讲述一个警察世家的故事，另有一部简述警队故事的剧《菜鸟警察第二季》也不错。
Reagon家族是纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦－－偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。
Frank为自己的长子Danny（Donnie Wahlberg）感到骄傲，因为Danny青出于蓝而胜于蓝，已经是纽约市警察局的一名资深侦探了。Danny去伊拉克战场上服过兵役，如今他依然使用军事上的战术手段来解决某些案件。
Erin（Bridget Moynahan）是Reagon家族小字辈中唯一的女性，目前在纽约地区检察院担任检察官助手。她最近离了婚，独自带着孩子生活。她经常为父亲和哥哥弟弟们提供法律援助。
Jaime（Will Estes）是Reagon家族中最年轻的成员，刚刚从哈佛法学院毕业，被父母视为「掌上明珠」。家里人都叫他「金孩子」。Jamie原本可以当一名收入不菲、前途无量的律师，但是他遵循家族传统，毅然脱掉了西装，穿上了警服。Jaime的决定得到了美丽女友Sydney Davenport（Dylan Moore）的支持。
可是，一件突然起来的事情把Jaime推到了人生的十字路口：上级决定派Jaime担任卧底警察，秘密调查一桩大案。这件事就连当警察局长的Frank都不知道。
Jaime究竟会如何选择？他的选择会如何影响他的家族？本剧的故事便从这里开始。
詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。
来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
